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助针器盖子自动组装设备
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助针器盖子自动组装设备 设备组成：铝型材框架 ， 多层储料单元，XY轴伺服运动组件 ，，AB件夹爪 ，伺服拧紧单元 ，AB件转运组件，扫码器，安全光栅等。 设备功能：工人将盛满A件和B件的托盘放入多层储料单元内。之后按动开始按钮。设备自动将零件扫码登记，自动抓取AB件，并将二者组装在一起，通过高精度的扭矩传感器保证每个产品的组装合格一致。
设备组装工艺如图 |
